РОЗРОБКА ТА 3D-ДРУК МОДЕЛЕЙ СУДЕН ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗОВАНОГО УПРАВЛІННЯ РУХОМ

https://doi.org/10.33815/2313-4763.2023.1-2.26-27.070-081

Ключові слова: автономні навігаційні системи, людський фактор, ECDIS/AIS, 3D моделювання, радіокеруюча система, PID контролери, морська навігація

Анотація

Мета дослідження полягає у підвищенні якості та безпеки морської навігації шляхом розробки автономних навігаційних систем, які пом’якшують негативний вплив людського фактору за допомогою розширеної інтеграції програмного та апаратного забезпечення з серверами та бортовими контролерами.

Ключовою проблемою, яка стоїть перед дослідниками, є мінімізація потенційно негативних наслідків людського фактору в контексті управління судном, а також розробка ефективних механізмів взаємодії програмного та апаратного забезпечення із серверами та бортовими контролерами.

У методологічному плані дослідження передбачає: а) розробку модулів для удосконалення процесів управління; б) створення симуляційних стендів для комплексного дослідження; і в) дизайн деталізованої 3D моделі контейнеровоза MSC Panaya.

Основні результати нашого дослідження полягають у розробці детальної 3D моделі контейнеровоза MSC Panaya, що створена на основі заводських креслень. З використанням передових технологій 3D друку та пластику PLA, вдалося створити фізичні моделі, готові до польового тестування запропонованих технічних рішень. Після вибору та налаштування радіокеруючої системи для моделі судна, було забезпечено її водонепроникність, маневреність та сумісність з іншими компонентами. Використовуючи обрану радіокеруючу систему, модель могла діяти на відстані від 500 метрів. Важливістю є застосування PID контролерів, які допомагають стабілізувати судно в умовах змінних погодних умов та морських течій. Додатково було вивчено підходи до оптимізації апаратних компонентів, включаючи мікроконтролер, сенсори, а також відповідне програмне забезпечення. Зробивши акцент на розробці автопілотних систем для моделей кораблів розміром до 2 метрів, було виявлено, що компактні сенсори, такі як LIDAR, камери та сонари, можуть бути особливо корисними для таких моделей суден. Крім того, системи комунікації, а також інтегровані модулі GPS, можуть спростити навігацію та взаємодію.

Практичний внесок дослідження виявляється в розробці та впровадженні комплексних технічних рішень, які спрямовані на оптимальну взаємодію моделі судна з акваторією, враховуючи динаміку погодних умов та особливості морської навігації. Експериментальне тестування в натуральних умовах та сучасні системи керування дозволили збільшити ефективність роботи моделі. Перспективи подальших досліджень передбачають додаткове удосконалення технічних рішень та їх адаптацію до потреб реальних судових систем.

Посилання

1. Nosov, P., Zinchenko, S., Plokhikh, V., Popovych, I., Prokopchuk, Y., Makarchuk, D., Mamenko, P., Moiseienko, V., & Ben, A. (2021). Development and experimental study of analyzer to enhance maritime safety. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4/3(112), 27–35. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.239093.
2. Nosov, P., Koretsky, O., Zinchenko, S., Prokopchuk, Y., Gritsuk, I., Socol, I., Kyrychenko, K. (2023). Devising an approach to safety management of vessel control through the identification of navigator’s state. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(3 (124)), 19–32. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286156.
3. Ma, Xiaoxue & Shen, Jun & Liu, Yang & Qiao, Weiliang. (2020). A Methodology to Evaluate the Effectiveness of Intelligent Ship Navigational Information Monitoring System. IEEE Access. 8. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3032543.
4. Du, Lei & Valdez Banda, Osiris & Goerlandt, Floris & Huang, Yamin & Kujala, P. (2020). A COLREG-compliant ship collision alert system for stand-on vessels. Ocean Engineering. 218. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107866.
5. Qiao, Weiliang & Ma, Xiaoxue & Liu, Yang & Lan, He. (2021). Resilience Assessment for the Northern Sea Route Based on a Fuzzy Bayesian Network. Applied Sciences. 11. https://doi.org/10.3390/app11083619.
6. Qiao, Weiliang & Liu, Yang & Ma, Xiaoxue & Lan, He. (2021). Cognitive Gap and Correlation of Safety-I and Safety-II: A Case of Maritime Shipping Safety Management. Sustainability. 13. 5509. https://doi.org/10.3390/su13105509.
7. Du, Lei & Valdez Banda, Osiris & Huang, Yamin & Goerlandt, Floris & Kujala, P. & Zhang, Weibin. (2021). An empirical ship domain based on evasive maneuver and perceived collision risk. Reliability Engineering System Safety. 213. https://doi.org/ 10.1016/j.ress.2021.107752.
8. Du, Lei & Goerlandt, Floris & Kujala, P. (2020). Review and analysis of methods for assessing maritime waterway risk based on non-accident critical events detected from AIS data. Reliability Engineering System Safety. 200. https://doi.org/10.1016/j.ress.2020.106933.
9. Zhang, Mingyang & Conti, Fabien & Sourne, Hervé & Vassalos, Dracos & Kujala, P. & Lindroth, Daniel & Hirdaris, Spyros. (2021). A method for the direct assessment of ship collision damage and flooding risk in real conditions. Ocean Engineering. 237. 20. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109605.
10. Yu, Qing & Teixeira, A.P. & Liu, Kezhong & Rong, Hao & Soares, Carlos. (2021). An integrated dynamic ship risk model based on Bayesian Networks and Evidential Reasoning. Reliability Engineering & System Safety. 216. 107993. https://doi.org/10.1016/j.ress.2021.107993.
11. Zhang, Ting & Yang, Jing & Liang, Nade & Pitts, Brandon & Prakah-Asante, Kwaku & Curry, Reates & Duerstock, Bradley & Wachs, Juan & Yu, Denny. (2020). Physiological Measurements of Situation Awareness: A Systematic Review. Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society. 001872082096907. https://doi.org/10.1177 /0018720820969071.
12. Elidolu, Gizem & Uyanık, Tayfun & Arslanoğlu, Yasin. (2020). Seafarer personnel selection with Fuzzy AHP / 5th International Mediterranean Science and Engineering Congress (IMSEC 2020) At: Antalya/Turkey.
13. Saeed, Farhan & Bury, Alan & Bonsall, Stephen & Riahi, Ramin. (2019). The application of AHP in the development of a taxonomy of merchant marine deck officers’ non-technical skills (NTS). Logistics & Sustainable Transport. 10. 55–70. https://doi.org/10.2478/jlst-2019-0005.
14. Zinchenko, S., Kobets, V., Tovstokoryi, O., Nosov, P., & Popovych, I. (2023). Intelligent System Control of the Vessel Executive Devices Redundant Structure. In CEUR Workshop Proceedings (Vol. 3403, Paper 44, pp. 582–594). CEUR-WS.org.
15. Zinchenko, S., Tovstokoryi, O., Mateichuk, V., Nosov, P., Popovych, I., & Gritsuk, I. (2022). Automatic Vessel Steering in a Storm. ECCE, 18(1), 66–74. DOI: 10.2478/ecce-2022-0009.
16. Bošnjak, Rino & Bukljaš, Mihaela & Medic, Dario & Vukša, Srđan. (2021). Scientific Journals Zeszyty Naukowe of the Maritime University of Szczecin Akademii Morskiej w Szczecinie Proposal of new measures for risk assessment in navigation -a case study of the M/V Cosco Busan accident. Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej. 67. 2021.
17. Zhou, Yangyu & Yang, Jiaxuan & Liu, Yuan & Liu, Jiaguo. (2020). Research on Time Characteristics of Near Miss in Bohai Sea. IEEE Access. 8. 207717-207735. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3038795.
18. Cepeda F. S., Maricruz & Monteiro, Gabriel & Moita, João Vitor & Caprace, Jean. (2018). Estimating possible near miss collisions based on AIS big data for the Port of Rio de Janeiro. https://doi.org/10.17648/sobena-2018-87574.
19. Altun, Murat & Kum, Serdar. (2019). Safety Indications of Navigation Audit for Tankers to Develop a Bridge Inspection Method. Journal of Computer and Communications. 07. 18–33. https://doi.org/10.4236/jcc.2019.71003.
20. Tarelko, Wieslaw & Rudzki, Krzysztof. (2020). Applying artificial neural networks for modelling ship speed and fuel consumption. Neural Computing and Applications. 32. https://doi.org/10.1007/s00521-020-05111-2.
21. TS2 Space. (n.d.). Retrieved from https://ts2.space.
22. FlySky. (n.d.). i6x Overview. Retrieved from https://www.flysky-cn.com/i6x-gaishu-1.
23. FlySky. (2016). FS-i6X User manual. Retrieved from https://static1. squarespace.com/static/5bc852d6b9144934c40d499c/t/5d6f66305487dc0001e34939/1567581800555/FS-i6X+User+manual+20160817.pdf.
24. Dronomania. (n.d.). Drone with your hands Lesson 4: Flight controller. Retrieved from https://dronomania.ru/faq/dron-svoimi-rukami-urok-4-polyotnyj-kontroller.html.
25. RC-Boat. (n.d.). [Product information]. Retrieved from https://rc-boat. ozp.biz/product_48.html.
Опубліковано
2023-12-25